Applications de vitrage

JR Automation a développé un pistolet distributeur compact porté par un robot qui augmente de manière considérable les capacités d’action dans des espaces restreints ou sous des angles difficiles. En collaboration avec plusieurs fournisseurs de systèmes de vision industrielle, nous avons créé un système de vision porté par un robot qui peut réaliser 100 % des contrôles de cordons en temps réel, à chaque fois qu’un cordon est déposé sur le vitrage. De plus, les opérateurs peuvent facilement réaliser la maintenance des buses de dépose et des réservoirs de vidange en se tenant à l'extérieur de la cellule, ce qui réduit considérablement les temps d’arrêt de la cellule.

Un pied de distribution avec buse vers le bas est disponible mais cette méthode nécessite l’utilisation d’un 7ème axe robotique de coordination de mouvement. Le caisson rétractable d’élimination/de vidange se dégage facilement sans retarder le cycle de dépose du matériau.

Un pied de distribution avec buse vers le haut est disponible mais cette méthode nécessite l’utilisation d’un 7ème axe robotique de coordination de mouvement. Le mouvement de rotation supplémentaire de la buse entre le caisson rétractable d’élimination/de vidange et la position de dépose est indispensable. Nous utilisons un système de vision monté à distance pour le contrôle du bon positionnement des cordons déposés. Cette configuration est possible lorsque le système ne fait pas l’objet de contrainte en ce qui concerne l’augmentation du temps de cycle.