Système pour le conditionnement de fil

L’équipe a mis en œuvre un système qui intègre des véhicules à guidage automatique (AGV), des robots à bras articulés, des convoyeurs asynchrones « power and free » et des palettiseurs portiques. Les AGV interviennent au niveau des machines d’enroulement et transportent les bobines de fil dans une zone de manutention centrale. Une procédure d'ordonnancement prend en charge la logistique de l’envoi des AGV pour la récupération des bobines de fil finies en fonction du plan de production standard et aussi des événements exceptionnels générés par des demandes du contrôle qualité et des ruptures ponctuelles de fil. Les robots retirent les bobines de fil des AGV et les chargent sur un convoyeur à palettes pour les transporter vers la zone d’inspection et de contrôle qualité. Puis, le convoyeur transporte les bobines de fil vers des gros robots portiques pour la palettisation ; les robots font le triage des matériaux de toute l’usine dans des palettes de fil similaire. Le système de tableaux de données PLC prend en charge l’enregistrement des données produit, en associant les données des bobines avec les bobines physiques de fil tout au long de leur circuit, c’est-à-dire de la broche à l’AGV, au robot, au convoyeur à palettes et, pour terminer, à la zone de palettisation.