Processeur optique

Après l’identification du type de substrat par caméra, un robot SCARA saisit le substrat et le positionne dans l’axe d’alignement. Après l’identification du type de fenêtre, le même robot saisit la fenêtre et la positionne dans un système d’inspection qui détecte les défauts optique dans le verre. Puis, le robot ajuste la position de la fenêtre par rapport au substrat avec l’assistance d’une caméra sur un axe XY précisément programmé. L’alignement final est effectuée à 10 µm près. La fenêtre et le substrat sont serrées l'une contre l'autre et le robot transfère l’ensemble dans la chambre du deuxième robot où les quatre côtés de l’ensemble sont soudés à la molette. L’ensemble subit alors un test d’étanchéité.