Mini-système de rivetage de fuselage

Les systèmes de positionnement des outils à l’intérieur ou à l’extérieur du fuselage sont légers et modulaires de par leur conception. Une fois fixé sur la cellule, le système a une zone de déplacement horizontal de 60 pouces. Les points de référence sont préinstallés sur la cellule pour permettre aux systèmes mobiles d’acquérir des données de position initiale.

Des outils de maintien, perçage, insertion de rivets et bouterollage avec transducteurs de couple, montés sur rails, fixent les composants sur le fuselage. Les rails sont installés le long du côté revêtement et cadres du fuselage. Chaque système mobile est équipé d’un PC industriel pour le contrôle local. Chaque PC est connecté par câble Ethernet à un PC central sur chariot. Après réception des données de la tâche transmises par le réseau de l’atelier, le PC central dirige l’exécution de la tâche par les deux véhicules en tandem.