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Assemblage de lecteur de disque 2,5"

challenge

Un fabricant connu de disques durs avait besoin d’améliorer un système de chargement et de déchargement robotisé de substrats de disque dur dans des palettes suspendues à la verticale pour le processus de pulvérisation cathodique. Le problème principal était de charger le disque dans une fente de 0,012” de largeur sans que ses parois touchent les faces du disque. De plus, en raison de la production de chaleur intense au cours du processus, le plan de la palette aluminium pouvait se déformer de 0,080" à proximité du trou, ce qui signifiait que le robot devait charger précisément des substrats dans des palettes déformées.

solution

Avec cinq degrés de liberté, la machine localise précisément chaque trou de palette grâce à un capteur de distance laser monté sur le robot cartésien qui fonctionne comme une machine de mesure tridimensionnelle (MMT). Le robot SCARA charge ensuite les disques sur la palette. Les deux robots partagent le même système de coordonnées pour s’échanger les données de points ; de plus le robot SCARA doit être précis dans la zone des palettes. Les deux robots réalisent une série de procédures de calibration afin d’atteindre ce niveau de précision. La précision est améliorée de ± 0,005” dans la zone des palettes.

Les fonctionnalités de cette solution comprenaient notamment :

  • Auto-découverte de la calibration avec vérification
  • Auto-découverte des localisations de placement—pas de points appris
  • Détection du manque de stabilité des palettes et détection instantanée de l’intégrité de charge du disque
  • Détection précise de la distance en dépit de la décoloration de la palette
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outcomes and benefits

Capable de prendre en charge 885 disques par cellule par heure avec un rendement de 99,9 %
Les robots se calibrent les uns les autres pour obtenir la très grande précision de cette solution primée.
Industry
Consumer Products
Technical Capabilities
Material Handling Solutions Robotics Integration Vision Applications
Region
Door Hinge Robots 2

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JR Automation fournit des solutions intelligentes de fabrication automatisée et de technologies de distribution. Nous transformons la manière dont les principaux fabricants au monde produisent et distribuent leurs produits.

 

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