PREGUNTAS Y RESPUESTAS DEL ROBOT COLABORATIVO

Una de nuestras empeladas más nuevas, Roxanne Raye (ingeniera de simulaciones), asistió al RIA’s Collaborative Robot Workshop, realizado en conjunto con AIA Vision Show, en Boston, MA. Roxanne asistió a varias lecturas relacionadas a robots colaborativos y regresó con respuestas a cinco de nuestras preguntas más comunes:

1.       ¿Qué industrias están más interesadas en robots colaborativos?

Las compañías están buscando robots colaborativos para llenar el espacio de aplicaciones que no se pudieron automatizar en el pasado debido a economía, ergonomía, uso del espacio o complejidades manuales. Mientras algunas de estas áreas se pueden llenar con un robot estándar en un espacio de trabajo colaborativo (escáneres de área, cortinas de luz, separación por velocidad, etc.), muchos usuarios de robot por primera vez se ven atraídos a modelos fáciles de usar que están adoptando los robots colaborativos.

En particular, las industrias de electrónica y salud están muy interesadas en robots colaborativos* debido a su portabilidad, capacidades de pequeñas de ensamblaje y tiempos de aprendizaje rápidos, y los talleres de volúmenes bajos están buscando expandirse o bien una forma rentable de estar a la altura de la demanda creciente. Las industrias grandes como la aeroespacial y la automotriz están viendo cómo los robots colaborativos pueden automatizar procesos que antes no se podrían haber automatizado. La fabricación en general está considerando cómo utilizar robots móviles más allá de aplicaciones de manipulación de materiales.

2.       ¿Dónde desea la mayoría de las compañías aprovechar a los robots colaborativos?

Las compañías más pequeñas que son nuevas en el campo de la robótica están muy interesadas en funciones fáciles de programar y en la habilidad de integrar robots colaborativas con equipos existentes sin alteraciones. Las compañías más grandes y mejor establecidas que están familiarizadas con la automatización se ven atraídas a los ahorros en espacio de piso y protecciones a la vez que se mantiene o mejora la seguridad (ergonomía).

En JR, intentamos canalizar todas las posibles aplicaciones de robots colaborativos en uno de los siguientes estilos de aplicaciones:

Si un proceso solo requiere un único estilo de aplicación, entonces en general recomendaremos un robot industrial estándar con sensores adicionales y/o programación inteligente. Los beneficios de los robots colaborativos se hacen aparentes cuando un procesos requiere que dos o más estilos de aplicación se combinen.

3.       ¿Qué marcas de robots colaborativos piensa que son los más grandes en la industria de la automatización?

Es muy difícil encontrar datos cuantitativos. La mayoría de las compañías no publica números de ventas subdivididos en modelos de robots. Diría que la robótica universal tiene el mayor alcance en todas las industrias. Estos robots son bastante baratos pero aún siendo efectivos, por lo que más compañías están dispuestas a tomar un riesgo a corto plazo con ellos. Las industrias pesadas están buscando el robot colaborativo de FANUC (CR-35ia) y las de ensamblaje pequeño están buscando el modelo de dos brazos de ABB (YuMi). Aplicaciones muy complejas están aprovechando el muy potente lenguaje de programación de java que proporciona el sistema operativo de KUKA iiwa.

4.       ¿De qué modo la seguridad es diferente en aplicaciones colaborativas y cómo se realizan las evaluaciones de riesgo?

Todos los aspectos de los sistemas de ingeniería para robots colaborativos son diferentes a los de los robots industriales estándar. Por ejemplo: la herramienta de extremo del brazo (EOAT) de un robot normalmente se diseña solo por funcionalidad. En aplicaciones de robots colaborativos, la EOAT se debe diseñar pensando en funcionalidad y a su vez garantizando que no haya puntos de atrapamiento o ángulos cerrados; esto aumenta ligeramente el tiempo general de ingeniería.

Respecto a los puntos específicos de las evaluaciones de riesgo, todavía no hay tanto definido por fuera de analizar el proceso con nuevas especificaciones de seguridad en mente. En la RIA Conference, se habló mucho sobre cómo minimizar el riesgo con robots colaborativos, en términos de diseño de herramientas e instalaciones fijas, planificación del movimiento y configuración del entrono. además, hubo un análisis de quién es responsable de una evaluación de riesgo en la sección de preguntas y respuestas de una sesión. El panel estuvo de acuerdo en que el cliente es el responsable final de la evaluación, en particular si planifican mover el robot a una nueva tarea o ubicación. Sin embargo, muchos usuarios primerizos no tendrán la experiencia en análisis de riesgo del robot, por lo que el problema no es tan fácil de responder directamente.

5.       ¿Está aumentando o reduciéndose el impulso general de los robots colaborativos?

Sin dudas todavía hay un movimiento creciente hacia la integración de robots colaborativos. Creo que muchas compañías siguen viendo a los robots colaborativos como “palabra de moda” y que están interesados en integrar a los robots colaborativos en máquinas ahora que se están presentando las especificaciones de seguridad y que las grandes compañías de robots (como FANUC) están desarrollando opciones colaborativas. Creo que veremos otro año o dos de ventas relativamente planas de robots colaborativos mientras la industria determina dónde aplicarlos.

Viendo a la industria en general, todavía se debe considerar a los robots colaborativos como adiciones muy recientes. Universal Robotics presentó su modelo UR10 y Rethink Robotics presentó al Baxter en 2012. KUKA presentó iiwa en 2014 y los robots YuMi de ABB y CR-35ia de FANUC se presentaron en 2015.

Los robots colaborativos tienen el potencial inmenso de ser una tecnología disruptiva; debido a eso, JR sigue inviertiendo recursos en comprenderlos mejor para que podamos ayudar a nuestros clientes a aprovechar mejor la tecnología.

¿Tiene preguntas propias sobre los robots colaborativos? Nuestro equipo puede ayudarlo a comprender los riesgos y recompensas. ¡Envíe un correo electrónico a salesinquiry@jrauto.com hoy!

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