Ensamblaje de unidad del disco 2.5"

En un espacio de cinco grados, la máquina ubica con precisión cada orificio de palé con un sensor de distancia láser montado en el robot cartesiano que actúa como una máquina de medición de coordenadas (CMM). El robot SCARA luego carga los discos en el palé. Los dos robots comparten el mismo sistema de coordenadas para lograr el intercambio de datos de punto, y el robot SCARA debe ser preciso en el área del palé. Los dos robots realizan una serie de procedimientos de calibración para lograr esto. La precisión se mejora hasta ±0.005" en el área del palé.

Las funciones del proyecto incluyen:

• Calibración autodescubierta con verificación
• Ubicaciones de colocación autodescubierta sin puntos enseñados
• Detección de inestabilidad de palés y detección al vuelo de integridad de carga del disco
• Detección precisa de distancia sin importar la decoloración del palé