Celda de prueba y ensamblaje final de paneles solares

Los transportadores de indexado mueven paneles a través del sistema. Antes de cada proceso, se lee un código de barras 2D para obtener los parámetros de configuración específicos del modelo a utilizar desde el servidor de la fábrica. Los paneles se cargan y descargan del dispositivo probador de desempeño/alta potencia/continuidad con un robot de seis ejes. Al completarse con éxito, se coloca un panel bueno en el transportador de salida donde se aplican dos etiquetas diferentes. Un segundo robot guiado por visión recupera una cubierta, tapa y cable de diodo. Estando en el transportador, el robot ubica las cajas de conexión montadas en el panel y determina dónde colocar los componentes recuperados. El robot coloca cuatro tornillos en la cubierta. Cada uno se lleva a un torque específico. Se lleva un panel completado a las estaciones de inspección manual, que incluye muñones para rotar el panel donde el operador hace la inspección final.