協働ロボット Q＆A

当社の新入社員の一人であるRoxanne Raye（シミュレーションエンジニア）が先日、マサチューセッツ州ボストンで開催されたAIAビジョンショーに合わせて開催されたRIA協働ロボットワークショップに参加しました。 Roxanneは、協働ロボットに関する講義にいくつか参加し、私たちの最も切実な疑問である5つの質問に答えてくれました：

1.協働ロボットに最も興味を持っているのはどの業界ですか？

企業は、経済性、人間工学、空間利用、または手作業の複雑さのため、これまで自動化できなかった用途のギャップを埋めるための協働ロボットを探しています。 これらの分野の一部は、標準的なロボットを共同作業空間で使用することで埋めることができますが（エリアスキャナー、ライトカーテン、速度分離など）、初めてロボットを使用するユーザーの多くは、協働ロボットが取り入れている使いやすいモデルに魅力を感じます。

特に電子機器業界やヘルスケア業界は、可搬性、小型組立能力、教える時間の短さなどから、協働ロボット*に高い関心を寄せています。需要の増加に対応するためのコスト効率の良い方法を模索している、取扱量の少ない店舗も同様です。 航空宇宙産業や自動車産業などの大規模産業では、協働ロボットが、これまで自動化できなかったプロセスをどのように自動化できるかに注目しています。 製造業全般では、マテリアルハンドリング用途を超えたモバイルロボットの活用方法を検討しています。

2.ほとんどの企業は協働ロボットをどこで活用したいと考えているでしょうか？

ロボット工学に対して経験が浅い小規模な企業は、プログラミングが簡単な機能や、既存の機器に手を加えることなく協働ロボットを組み込むことができる点に非常に興味を持っています。 自動化になじみのある大手企業は、安全性（人間工学）を維持・向上させながら、床面積や保護の節約に魅力を感じています。

JRでは、可能性のあるすべての協働ロボット用途を以下の用途スタイルのいずれかに注ぎ込もうとしています。

プロセスが単一の用途スタイルのみを必要とする場合は、通常、追加のセンサーおよび/またはインテリジェントプログラミングを備えた標準的な産業用ロボットをお勧めします。 協働ロボットのメリットは、2つ以上の用途スタイルの組み合わせを必要とするプロセスで明らかになります。

3.自動化業界で協働ロボットの最大手はどのブランドだと思いますか？

ほとんどの企業は、ロボットモデルに分類された販売数を公開していないため、定量データを見つけるのは非常に難しいです。 私の考えでは、ユニバーサル・ロボティクスが全ての業界で一番範囲を広げていると思います。 彼らのロボットは、効果的でありながらもかなり安価なので、短期的なリスクを負うことを厭わない企業が増えてきています。 重工業はFANUCの協働ロボット（CR-35ia）、小型組立はABBのデュアルアームモデル（YuMi）に注目しています。 非常に複雑な用途は、KUKA iiwaオペレーティングシステムが提供する、信じられないほど強力なJavaベースのプログラミング言語を活用しています。

4.協働用途での安全性はどのように異なり、リスクアセスメントはどのように実施されていますか？

協働ロボットのためのエンジニアリングシステムのすべての側面は、標準的な産業用ロボットとは異なります。例えば、ロボットのエンドオブアームツール(EOAT)は通常、機能性を重視して設計されています。 協働ロボット用途では、EOATは機能性を重視して設計されていると同時に、ピンチポイントや尖った角がないように設計されている必要があり、全体のエンジニアリング時間が若干長くなります。

リスクアセスメントの具体的な内容については、新安全仕様を念頭に置いてプロセスを分析する以上の定義はまだありません。 RIAカンファレンスでは、ツールや治具、モーションプランニング、環境設定などの観点から、協働ロボットでいかにリスクを最小化するかについて多くの議論がありました。さらに、あるセッションのQ&Aでは、誰がリスクアセスメントの責任者なのかという議論がありました。 参加者は、特にロボットを新しいタスクや場所に再配置する予定の場合は、最終的には顧客がアセスメントの責任を負うことに同意しました。 ただし、初めてのユーザーの多くはロボットのリスクを分析する方法に不慣れであるため、この問題に直接答えることは依然として困難です。

5.一般的な協働ロボットの勢いは上がっているのでしょうか、それとも下がっているのでしょうか？

協働ロボットを統合しようという動きは、今でも確実に増えています。 協働ロボットは注目されている“流行語” と捉えている企業が多く、安全仕様が発表され、大手ロボットメーカー（FANUCなど）がコラボレーティブオプションを開発している今、協働ロボットを機械に組み込むことに関心を持っている企業は多いと思います。 業界が協働ロボットをどこに適用するかを決める間、協働ロボットの売上はあと1～2年は比較的横ばいになると思います。

業界全体を見ると、協働ロボットはまだごく最近に追加されたものと考えるべきです。 2012年にユニバーサルロボティクスがUR10モデルを、Rethink RoboticsがBaxterを発売しました。 KUKAは2014年にiiwaを発売し、2015年にはABBのYuMiとFANUCのCR-35iaというロボットが発売されました。

協働ロボットは、破壊的技術になる可能性を秘めています。– そのためJRは、顧客が技術を最大限に活用できるように、理解を深めるためのリソースの投資を続けています。

協働ロボットに関するご質問はありますか？ 私たちのチームは、リスクと利益を理解してもらえるようにお手伝いします。 salesinquiry@jrauto.comに今すぐメールでお問い合わせください。

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