ラミネートPVパネルの冷却およびトリミング

単一ラミネート硬化オーブンから2台のロボットに作業されるパネル。

ロボットエンドエフェクタは2つの異なる被削面を特色としています。 フォーク型グリッパーの上側の表面はゴム加工されています。 ラミネートパネルはまだ温かいので曲げることができます。 クレードルはパネルを冷却ラックに移動させるために上面を使用します。 下側には、冷却されたパネルを縦型のトリムヘッドの前側で安全に動かすための吸引カップがあります。

トリムヘッドシステムは巻取り枠から出る自動ブレード交換を特色としています。 セル操作を止めることなく補充を行うために巻取り枠はロボットセル内にありました。 ラミネート端の位置を特定するためにセンサーが活用されました。 トリミング操作中、ロボットは固定された刃に対してパネルを動かします。