2.5インチディスクドライブ組立

challenge

ある大きなハードディスクドライブメーカーが垂直にスパッタリング工程のために吊り下げられたパレットにハードディスク基板をロボットで取り付けまたは取り外すために改善されたシステムを必要としていました。最も困難な課題となったのはディスクを全体でたった0.012”の間隔しかない溝にディスクの側面に触れることなく収める必要があったことです。しかし、極度の処理熱により、アルミのパレット面の穴の周囲が0.080"ほど局所的にゆがむことがあり、ロボットはゆがんだパレットに精密に基盤を搭載する必要がありました。

solution

5°の空間内で、機械は座標測定機（CMM）のように機能する直角座標ロボットに搭載されたレーザー距離センサーを使用してパレットの各穴を正確に見極めます。そしてスカラロボットがディスクをパレットに搭載します。二つのロボットは同じ座標システムを共有し、点のデータをやりとりします。スカラロボットはパレットのエリアで正確でなければなりません。二つのロボットはそれを可能にするために一連の較正手順を行います。精度はパレットエリアで±0.005”改善されます。

プロジェクトは以下の特徴を持っています。

検証込みの自己検知較正
自己検知配置位置、教示点なし
パレットの不安定性検出およびディスク搭載インテグリティのオンザフライ検出
パレットの変色に関わらない正確な距離検出

Download

outcomes and benefits

セル毎に毎時885個のディスクを動作させ、効率評価99.9%が可能

賞を受賞したこのソリューションでは、精密な精度のためロボットは相互に較正します

Industry

Consumer Products

Technical Capabilities

Material Handling Solutions Robotics Integration Vision Applications

Region

JR Automationについて

JR Automationは、インテリジェントな自動化された製造および流通技術ソリューションを提供します。私たちは、世界をリードするメーカーが製品を製造および流通する方法を変革します。

私たちについてさらに知る

View More Case Studies

Request more information about the technical capabilities mentioned in this case study. We’ll also connect you with one of our sales engineers to discuss how we can use our industry expertise to create a custom automation solution for your company.