ソーラーパネル試験と最終組立セル
challenge
目標としたは、ソーラーパネルの最終組み立てと試験システムを設計し製作することでした。 システムには、大幅に異なるフォームファクタを持つ異なるモデルに合わせることが要求されました。 データにより作動されるプロセスには、ダイオードカバー、蓋とリーシュの取付け、モジュールラベルの作成と貼り付け、そしてパフォーマンス試験が含まれます。
solution
システムの中でパネルを移動させるインデックス付きコンベイヤー 各プロセスの前に、2Dバーコードを読み取り、手元にあるモデルに特化した設定パラメータを工場サーバーから入手します。 6軸ロボットを使用して、パフォーマンス/好電位/導通テスターからパネルを投入および排出します。 正常に終了すると、良好なパネルは2つの異なるラベルが貼られる出力コンベイヤーに置かれます。 2番目の視覚誘導ロボットがダイオードカバー、蓋、そしてリーシュを回収します。 コンベイヤー上で、ロボットはパネルが取り付けられたジャンクションボックスの位置を検知し、回収した部品をどこに置くかを判断します。 ロボットがカバーに4つのねじを配置します。 それぞれを特定のトルクで締め付けます。 完成したパネルは、オペレーターの最終検査のためにパネルを回転させるトラニオンを備えた手動の検査ステーションへと通されます。
outcomes and benefits
工場サーバーとのODBC通信、製造番号に基づく部品追跡/データ収集、SSIサーバーからの製品マトリックスクエリに基づくモジュールの評価、センサーアレイによるパネルサイズの検証、毎時60部品を超えるサイクルタイム
変化するパネルの速く効率的な組立および試験