协作机器人问答

我们的新员工罗克珊·蕾(模拟工程师)最近参加了。RIA’s机器人协作研讨会，与美国建筑师学会视觉展在马萨诸塞州波士顿联合举办。 罗克珊旁听了几场关于协作机器人的讲座，并回答了我们最迫切的五个问题：

1.       有哪些行业对协作机器人最感兴趣？

公司正在寻找协作机器人来填补应用程序的空白。由于经济、工效学、空间使用或人工复杂性，过去不能实现自动化。 虽然这些区域中的一些可以通过在协作工作空间中使用标准机器人来填充（区域扫描仪、光幕、速度分离等），许多机器人用户第一次被协作机器人所采用的易用模型所吸引。

特别是，电子和医疗保健行业对协作机器人*非常感兴趣，因为它们轻便、组装能力小、教学时间快，寻求扩张或寻求经济高效的方式来跟上不断增长的需求的小批量商店也是如此。 像航空航天和汽车这样的大型行业正在研究协作机器人如何将以前无法实现自动化的流程自动化’。 制造业总体上在考虑如何将 移动机器人 用于除了物料搬运应用之外的更多场景。

2.       大多数公司想在哪里利用协作机器人？

刚接触机器人技术的小公司对易于编程的特性以及将协作机器人与现有设备集成而不改变的能力非常感兴趣。 熟悉自动化的更大、更成熟的公司被节省的占地面积和保护所吸引，同时保持或提高安全性(工效学)。

在JR，我们试图将所有潜在的协作机器人应用整合到以下应用风格中:

如果一个过程只需要一个单一的应用程序风格，那么我们通常会推荐一个带有额外传感器和/或智能编程的标准工业机器人。 当一个过程需要将两种或两种以上的应用程序风格结合在一起时，协作机器人的优势就变得显而易见了。

3.       您认为自动化行业最大的协作机器人品牌有哪些？

很难找到任何定量数据——大多数公司不会公布机器人模型的销售数据。 我’说通用机器人在所有行业中都有最大的影响力。 他们的机器人相当便宜，但仍然有效，因此更多的公司愿意与他们一起承担短期风险。 重工业正在关注FANUC’的协作机器人(CR-35ia)和小组件正在关注ABB’的双臂模型(YuMi)。 非常复杂的应用程序正在利用KUKA iiwa’的操作系统提供的非常强大的基于java的编程语言。

4.       协同应用中的安全性有何不同，风险评估是如何进行的？

协作机器人的工程系统的各个方面都不同于标准的工业机器人。举个例子：机器人的’臂尾工具(EOAT)通常只是为功能而设计。 在协作机器人应用中，EOAT必须在设计功能的同时确保没有夹点或尖角’略微增加了总体工程时间。

关于风险评估的细节，仍然没有。除了考虑到新的安全规范来分析过程之外，还定义了很多。 在RIA会议上，有很多关于如何在工具和夹具设计、运动规划和环境设置方面最小化协作机器人风险的讨论。此外，在一届会议上的问&答环节中还讨论了谁负责风险评估。 专家组一致认为，客户对评估负有最终责任，特别是如果他们计划将机器人重新部署到新的任务或位置。 然而，许多第一次使用的用户在如何分析机器人风险方面缺乏经验，所以这个问题仍然很难直接回答。

5.       一般协作机器人动量是增加还是减少？

集成协作机器人的运动肯定仍在不断增加。 我认为许多公司继续将协作机器人视为热门产品“流行语”；并且对将协作机器人集成到机器中感兴趣，因为安全规范正在发布，并且主要的机器人公司(如FANUC)正在开发协作选项。 我认为，在行业决定在哪里应用协作机器人的同时，我们将看到一两年相对平淡的协作机器人销售。

从整个行业来看，协作机器人仍然应该被认为是最近才加入的。 Universal Robotics发布了其UR10模型，Rethink Robotics于2012年发布了Baxter。 KUKA在2014年发布了iiwa和ABB米语和FANUC的s CR-35ia机器人于2015年发布。

协作机器人具有成为颠覆性技术的巨大潜力& ndash正因为如此，JR将继续投入资源以加深理解，从而使我们的客户能够更好地利用技术。

对协作机器人有自己的疑问吗？ 我们的团队可以帮助您了解风险和回报。 电子邮件 sales inquiry @ jrauto . com& nbsp。今天！

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