在工位1,在嵌件被组装到模块中之后,机器人将模块组件放置到输送机上的运输托盘中。 零件在带有定制夹具的托盘上移动,以精确定位和密封模块,从而允许凝胶分配到驱动器模块中。 在工位2,凝胶总体积的大约一半被分配到驱动器模块中。 站3将托盘堆叠六个高,以在凝胶脱气的真空室中提供足够的阻力时间。 然后,托盘被卸下并放回到传送带上进行进一步处理。
在工位4,分配填充模块所需的剩余硅密封剂。 工位5重新包装托盘,凝胶脱气。 托盘堆通过固化炉和冷却室进行索引,然后在工位6卸载。 工位7将模块从托盘中取出,对凝胶进行质量控制测试,并将模块包装在临时储存管中。