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溶液袋的托盘装载器和卸载器
challenge
一家医疗公司希望自动将袋装盐溶液装载到托盘上供灭菌，然后将它们卸载回生产线供包装。
该机器需要有灵活性，以处理不同型号的盐袋，同时确保它们排列在所需的方向。 它还必须适应现有的狭小空间。 此外，系统必须在湿盐袋从消毒室出来后处理它们。
solution
我们的团队与客户’的技术团队密切合作，解决了这些挑战，并于2008年交付了第一台装载机和卸载机系统。 接下来是2012年和2015年的第二个和第三个系统，可以处理更高的吞吐量。
- 各种尺寸配置的袋子的吞吐量高达90袋/分钟&
- 能够将盐水袋排列在灭菌室的优选方向以实现最佳灭菌
- 能够提升和堆叠盐水托盘，每个托盘至少重100公斤，使用重型机械臂，因此不需要人工劳动
- 包括内置视觉系统，以确保合适的产品以合适的方向搬运和装载
- 机器人末端执行器旨在用于处理单个袋子和装载袋子的托盘
outcomes and benefits
我们的团队开发了一个能够准确满足客户需求的机器人系统。 托盘装载和卸载系统将溶液袋从生产线转移和排列到定制卡车上供灭菌。 灭菌过程结束后，它会将灭菌后的溶液袋送回生产线供最终包装。
凭借该系统，客户能够通过三班制更换至少20名操作员来手动处理袋子，从而提高效率。 与此同时，由于该系统确保袋子在托盘上以优选的方向排列供灭菌，它还使客户能够提高其产量，因为减少了因手动错误处理袋子而产生的废品数量。
机器人搬运灭菌盐袋托盘，提高效率
Industry
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