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![叠层光伏板]()
冷却和修整叠层光伏板
challenge
机器人集成用于自动冷却和修整温暖层压光伏板的过程。 该系统必须能够适应不同长度和宽度的面板。
solution
两个机器人小室从单个层压固化炉中维修面板。
机器人末端执行器有两个不同的工作表面。 叉形抓手的顶部有橡胶表面。 因为层压板仍然是热的，所以它可能会翘曲。 顶侧表面用于支撑面板，以便转移到冷却架。 底部有真空吸盘，可在垂直方向的修剪头前安全操作冷却面板。
修剪头系统可自动更换刀片（来源于盒）。 盒在机器人的小室里，可以在不停止小室操作的情况下容纳再装的药物。 传感器用于识别层压板边缘的位置。 在修整操作期间，机器人靠着固定刀片移动面板。
outcomes and benefits
自动适应不同的面板尺寸，双用途末端执行器，定制设计的自动刀片交换修剪头，共享多余的材料粉碎机，两个机器人单元之间每小时75个零件的周转速度
两个机器人小室一起冷却和修整光伏板
Industry
Battery & Energy
Technical Capabilities
Assembly Solutions
Material Handling Solutions
Robotics Integration
Region
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