EGR阀门装配线

开发的解决方案由12个工作站组成的复杂生产线代表，包括14个机器人和各种过程，如带有力和冲程监测的液压气动插入(Maxymos Kistler)、带有Ateq系统的泄漏测试、带有Rofin的激光焊接、带有Mecasonic的摩擦焊、带有我们设计的啮合齿轮以及带有Weber的螺纹。

液压气动插入用于衬套、轴承或轴插入，以降低成本。 之后，我们开发了一个带有测微轴的特定调节系统，该系统作用于襟翼的开口。 该系统没有泄漏，因为我们测量了符合客户要求的流量。

我们还使用了一个旋转工作台来定位——一个用于装载零件，一个用于调整，一个用于重新控制，一个用于卸载。

客户零件被索引到天花板上，天花板正在注入一些氮以清除该区域，然后我们使用罗芬激光将扇形齿轮焊接到轴上。 

我们的客户要求齿轮的位置特别精确。 为此，我们在机器人上实现了一个带有模拟传感器的Z柔顺手爪。 机器人事先用摄像机重新定位，摄像机发送进给系统齿轮的角度。

然后通过模拟传感器的位置进行啮合，这使得它能够知道齿轮是否是轮齿对轮齿，然后是机器人的。s轴6向左旋转几度，向右旋转几度，直到网格正确完成。