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高速太阳能电池印刷生产线
challenge
太阳能电池行业的一家大型国际企业集团需要一条高通量生产线来印刷、检查和固化太阳能电池。 因为薄衬底是从大铸锭上切割下来的，所以硅材料受到应力，很容易断裂。 晶圆处理的动态非常重要。
solution
机器人拾取晶片并将其放入上下堆叠的料盒中。 最上面的晶片漂浮在气垫上，允许机器人真空拾取，而不会损坏下面的晶片。 在两层结构中，晶圆片被移动到向上看的摄像机，以改进抓取位置。 然后晶片被两个装载机器人放在一个大转盘上。 在通过丝网印刷索引之后，检查晶片的印刷缺陷。 然后，细胞被边缘抓取并放置在线性传送带上。 在以四层结构通过固化炉后，细胞转移到背光传送带。 视觉系统获取基底位置。 细胞被追踪到两个机器人的参考空间。 晶圆片在飞行中被拾取，它们的抓取位置通过使用向上看的摄像机来改进。 固化的产品被放置在向下堆叠的料盒中。
outcomes and benefits
• 快速精确处理大型易碎晶圆
• 0.003 ”表盘位置精度
• 五个机器人，四个机器视觉应用，所有过程I/O在一个机器人控制器
• 0.005的线扫描机器视觉(2k×2k)检测；六英寸晶片上的缺陷
• 三种不同的产品尺寸和外形规格
• 速度为每小时2,800个零件
• 0.003 ”表盘位置精度
• 五个机器人，四个机器视觉应用，所有过程I/O在一个机器人控制器
• 0.005的线扫描机器视觉(2k×2k)检测；六英寸晶片上的缺陷
• 三种不同的产品尺寸和外形规格
• 速度为每小时2,800个零件
五个机器人用真空来拾取精致的硅片
Industry
Battery & Energy
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