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![高通量药物发现筛选机]()
高通量药物发现筛选
challenge
一家大型国际制药公司需要一个高通量的药物发现系统，该系统可以容纳多个同时进行的过程。 它需要处理带有沉重不锈钢盖子的微量滴定板。 从事药物研发的典型机器人是长直线轨道上的实验室型机器人。 这些机器人的有效载荷很轻，不够坚固，而且速度很慢。
solution
为了方便服务于该系统中的18个外围设备，开发了一个使用三个工业机器人和高端控制器的工作共享方案。 1号机器人负责从图书馆进行复合检索和点击挑选。 2号机器人处理孵化、蛋白质分配、洗板和化合物转移的储存和取回。 3号机器人负责晶体生长监测。
outcomes and benefits
• 13个不同的异步进程
• 工艺和印版跟踪
• 车牌切换
• 随机装载板的库存发现模式
• 盖子移除和储存
• 储存417，000种化合物(386孔板)
• 孵育51，840次分析(96孔板)
• 速度为每分钟200,000个零件
• 工艺和印版跟踪
• 车牌切换
• 随机装载板的库存发现模式
• 盖子移除和储存
• 储存417，000种化合物(386孔板)
• 孵育51，840次分析(96孔板)
• 速度为每分钟200,000个零件
三个机器人合作监测新发现的测试板
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