KOLLABORATIVER ROBOTER Q&A

Unsere noch neue Mitarbeiterin, Roxanne Raye (Simulationsingenieurin), nahm kürzlich am RIA Collaborative Robot Workshop teil, der in Verbindung mit der AIA Vision Show, in Boston, Massachusetts, stattfand. Roxanne nahm an mehreren Vorträgen über kollaborative Roboter teil und gab Antworten auf fünf unserer brennendsten Fragen:

1.       Welche Branchen interessieren sich am meisten für kollaborative Roboter?

Unternehmen setzen kollaborative Roboter ein, um die Lücke bei den Anwendungen zu schließen, die in der Vergangenheit aufgrund von Wirtschaftlichkeit, Ergonomie, Raumnutzung oder manueller Komplexität nicht automatisiert werden konnten. Während einige dieser Lücken mit einem Standardroboter in einem kollaborativen Arbeitsbereich (Flächenscanner, Lichtvorhänge, Geschwindigkeitstrennung usw.) gefüllt werden können, fühlen sich viele erstmalige Roboterbenutzer von den benutzerfreundlichen Modellen kollaborativer Roboter angezogen.

Insbesondere die Elektronik- und Gesundheitsbranche ist aufgrund ihrer Portabilität, geringen Montagekapazitäten und schnellen Einarbeitungszeit sehr an kollaborativen Robotern* interessiert, ebenso wie Geschäfte mit geringem Volumen, die expandieren möchten oder nach einem kostengünstigen Weg suchen, um mit der wachsenden Nachfrage Schritt zu halten. Große Industrien wie die Luft- und Raumfahrt und Automobilindustrie untersuchen, wie kollaborative Roboter Prozesse automatisieren können, die zuvor nicht automatisiert werden konnten. Die Fertigung im Allgemeinen erwägt, mobile Roboter über reine Materialhandhandling-Anwendungen hinaus einzusetzen.

2.       Wo wollen die meisten Unternehmen kollaborative Roboter einsetzen?

Kleinere Unternehmen, für die die Robotik noch Neuland ist, sind sehr an den einfach zu programmierenden Funktionen und der Möglichkeit interessiert, kollaborative Roboter in vorhandene Anlagen zu integrieren, ohne die Anlagen verändern zu müssen. Größere, etabliertere Unternehmen, die mit Automatisierung vertraut sind, fühlen sich von den Einsparungen bei Stellfläche und Schutzvorrichtungen sowie der Bewahrung oder Verbesserung der Sicherheit (Ergonomie) angezogen.

Bei JR versuchen wir, alle potenziellen kollaborativen Roboteranwendungen auf einen der folgenden Anwendungsstile zu konzentrieren:

Wenn ein Prozess nur einen einzigen Anwendungsstil erfordert, empfehlen wir normalerweise einen Standard-Industrieroboter mit zusätzlichen Sensoren und/oder intelligenter Programmierung. Die Vorteile von kollaborativen Robotern werden deutlich, wenn für einen Prozess zwei oder mehr Anwendungsstile kombiniert werden müssen.

3.       Welche Marken von kollaborativen Robotern sind Ihrer Meinung nach die größten in der Automatisierungsbranche?

Es ist sehr schwierig, quantitative Daten zu finden – die meisten Unternehmen veröffentlichen keine Verkaufszahlen, die nach Robotermodellen aufgeschlüsselt sind. Ich würde sagen, dass Universal Robotics die größte Marktreichweite in allen Branchen hat. Die Roboter des Unternehmens sind relativ kostengünstig und dennoch effektiv, sodass immer mehr Unternehmen bereit sind, ein kurzfristiges Risiko damit einzugehen. Die Schwerindustrie bevorzugt den kollaborativen Roboter von FANUC (CR-35ia), und für Kleinmontagelinien wird das Doppelarmmodell (YuMi) von ABB vorgezogen. Sehr komplexe Anwendungen nutzen die unglaublich leistungsstarke Java-basierte Programmiersprache, die das Betriebssystem des KUKA iiwa bietet.

4.       Wie unterscheidet sich die Sicherheit in kollaborativen Anwendungen von Standardanwendungen und wie werden Risikobewertungen durchgeführt?

Alle Aspekte von Engineering-Systemen für kollaborative Roboter unterscheiden sich von Standard-Industrierobotern. Als Beispiel: Das End-of-Arm-Tool (EOAT) eines Roboters ist normalerweise nur auf Funktionalität ausgelegt. In kollaborativen Roboteranwendungen muss das EOAT auf Funktionalität ausgelegt sein und gleichzeitig sicherstellen, dass keine Quetschpunkte oder scharfen Kanten vorhanden sind – dies bedeutet eine leichte Steigerung der gesamten Engineering-Zeit.

In Bezug auf die Besonderheiten der Risikobewertung ist noch nicht viel definiert, was über die Analyse des Prozesses unter Berücksichtigung der neuen Sicherheitsspezifikationen hinausgeht. Auf der RIA-Konferenz wurde viel darüber gesprochen, wie das Risiko mit kollaborativen Robotern in Bezug auf Werkzeug- und Vorrichtungskonstruktion, Bewegungsplanung und Umgebungseinstellung minimiert werden kann. Darüber hinaus wurde während einer Frage- und Antwortrunde einer Sitzung diskutiert, wer für die Risikobewertungen verantwortlich ist. Die Teilnehmer waren sich einig, dass der Kunde letztendlich für die Bewertung verantwortlich ist, insbesondere wenn er plant, den Roboter für eine neue Aufgabe oder an einem neuen Ort einzusetzen. Viele Erstanwender sind jedoch unerfahren in Bezug auf die Analyse des Roboterrisikos, sodass das Problem weiterhin schwer direkt zu beantworten ist.

5.       Steigt oder sinkt der Marktimpuls mit Hinblick auf den kollaborativen Roboter?

Es gibt definitiv immer noch einen zunehmenden Trend zur Integration von kollaborativen Robotern. Ich denke, dass viele Unternehmen kollaborative Roboter weiterhin als angesagtes Schlagwort betrachten und daran interessiert sind, kollaborative Roboter in ihre Anlagen zu integrieren, da mittlerweile Sicherheitsspezifikationen veröffentlicht wurden und die großen Roboterunternehmen (wie FANUC) kollaborative Optionen entwickeln. Ich denke, dass wir noch ein oder zwei Jahre mit relativ flachen Verkäufen von kollaborativen Robotern sehen werden, während die Branche festlegt, wo die kollaborativen Roboter eingesetzt werden sollen.

In Bezug auf die gesamte Branche kann gesagt werden, dass kollaborative Roboter immer noch als sehr neue Ergänzungen betrachtet werden sollten. Im Jahr 2012 brachte Universal Robotics das UR10-Modell und Rethink Robotics den Baxter auf den Markt. KUKA brachte 2014 den iiwa-Roboter auf den Markt, und 2015 folgten ABB mit dem YuMi und FANUC mit dem CR-35ia.

Kollaborative Roboter haben ein immenses Potenzial, zu einer disruptiven Technologie zu werden. Aus diesem Grund investiert JR weiterhin Ressourcen in ein besseres Verständnis, damit wir unsere Kunden bei der optimalen Nutzung der Technologie unterstützen können.

Haben auch Sie Fragen zu kollaborativen Robotern? Unser Team kann Ihnen helfen, die Risiken und Vorteile zu verstehen. Senden Sie noch heute eine E-Mail an salesinquiry@jrauto.com!

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