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![Anlage zum Wirkstoffentdeckungsscreening mit hohem Durchsatz]()
Wirkstoffentdeckungsscreening mit hohem Durchsatz
challenge
Ein großes internationales Pharmaunternehmen benötigte ein Wirkstoffentdeckungssystem mit hohem Durchsatz, das eine Vielzahl von gleichzeitigen Prozessen unterstützen konnte. Das System musste Mikrotiterplatten mit schweren Edelstahldeckeln handhaben. Bei den in der Wirkstoffentdeckung eingesetzten Robotern handelte es sich gewöhnlich um Laborroboter auf langen Linearführungen. Diese Roboter hatten geringe Nutzlasten und waren weder besonders robust noch schnell.
solution
Um die Wartung der 18 Peripheriegeräte in diesem System zu erleichtern, wurde ein Arbeitsteilungsschema unter Verwendung von drei Industrierobotern mit High-End-Steuerungen entwickelt. Roboter 1 war für das Abrufen von Verbindungen aus Bibliotheken und das Hit-Picking verantwortlich. Roboter 2 war verantwortlich für die Lagerung und Entnahme nach der Inkubation, die Proteindosierung, die Plattenwäsche und den Transfer des Präparats. Roboter 3 war für die Überwachung des Kristallwachstums verantwortlich.
outcomes and benefits
• 13 verschiedene asynchrone Prozesse
• Prozess- und Plattenverfolgung
• Plattenübergabe
• Bestandserkennungsmodus für willkürlich geladene Platten
• Deckelentfernung und Lagerung
• Lagerung von 417.000 Präparaten (Platten mit 386 Vertiefungen)
• Inkubation von 51.840 Assays (Platten mit 96 Vertiefungen)
• Taktrate von 200.000 Assays pro Tag
• Prozess- und Plattenverfolgung
• Plattenübergabe
• Bestandserkennungsmodus für willkürlich geladene Platten
• Deckelentfernung und Lagerung
• Lagerung von 417.000 Präparaten (Platten mit 386 Vertiefungen)
• Inkubation von 51.840 Assays (Platten mit 96 Vertiefungen)
• Taktrate von 200.000 Assays pro Tag
Drei Roboter überwachen gemeinsam Testplatten auf neue Entdeckungen
Industry
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