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Montage von 2,5-Zoll-Festplatten

challenge

Ein großer Hersteller von Festplattenlaufwerken benötigte ein verbessertes System zum robotergestützten Laden und Entladen von Festplattensubstraten in vertikal hängende Laderoste für einen Sputterprozess. Der schwierigste Aspekt war, dass die Festplatte in eine Nut von nur 0,3048 mm Gesamtspiel geladen werden, ohne die Festplattenseiten zu berühren. Aufgrund der intensiven Erwärmung während des Prozesses konnten auf der Ebene der Aluminium-Ladroste lokale Verformungen um ein Loch herum von 2,032 mm auftreten; der Roboter musste also Substrate präzise auf verzogene Laderoste laden.

solution

In einem Fünf-Grad-Bereich lokalisiert das Gerät jedes Loch im Laderost genau mit einem Laser-Abstandssensor, der am kartesischen Roboter angebracht ist und wie ein Koordinatenmessgerät (KMG) wirkt. Der SCARA-Roboter lädt dann die Festplatten auf den Laderost. Die beiden Roboter nutzen ein gemeinsames Koordinatensystem für den Austausch von Punktdaten, und der SCARA-Roboter muss sich in einer genauen Position im Palettenbereich befinden. Die beiden Roboter führen dazu eine Reihe von Kalibrierungsverfahren durch. Die Genauigkeit im Laderost-Bereich wurde auf ±0,127 mm verbessert.

Leistungsmerkmale des Projekts:

  • Selbstkalibrierung mit Verifizierung
  • Selbstpositionierungspositionen – keine geteachten Punkte
  • Laderost-Instabilitätserkennung und Erkennung der Integrität der Festplattenlast im laufenden Betrieb
  • Genaue Abstandsmessung unabhängig von Laderost-Verfärbungen
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outcomes and benefits

Kann 885 Festplatten pro Zelle und Stunde mit einer Effizienz von 99,9 % verarbeiten
Roboter kalibrieren sich gegenseitig auf punktgenaue Präzision
Industry
Consumer Products
Technical Capabilities
Material Handling Solutions Robotics Integration Vision Applications
Region
Door Hinge Robots 2

ÜBER JR AUTOMATION

JR Automation ist ein Anbieter intelligenter automatisierter Fertigungs- und Verteiltechnik-Lösungen. Wir verändern die Art und Weise, wie die weltweit führenden Hersteller Produkte herstellen und vertreiben.

 

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