Kühlen und Zuschneiden von laminierten PV-Modulen

Zwei Roboterzellen bearbeiteten Module aus einem einzelnen Laminat-Aushärteofen.

Der robotergestützte Endeffektor verfügte über zwei verschiedene Arbeitsflächen. Die Oberseite des Gabelgreifers wies eine gummierte Oberfläche auf. Da das Laminatmodul noch warm war, konnte es sich verziehen. Zur Übertragung auf das Kühlregal wurde das Modul an der oberen Seitenfläche aufgenommen. Auf der Unterseite befanden sich Vakuumsauger, mit denen die gekühlten Module vor dem vertikal ausgerichteten Fräskopf sicher manövriert werden konnten.

Das Fräskopfsystem verfügte über einen automatischen Klingenwechsel, bei dem die Klinge aus einem Magazin stammte. Das Magazin befand sich in der Roboterzelle, um Nachfüllungen zu ermöglichen, ohne den Zellenbetrieb zu stoppen. Zur Identifizierung der Kantenposition des Laminats wurden Sensoren verwendet. Während des Zuschneidens bewegte der Roboter das Modul gegen die stationäre Klinge.